Author: ILLGuard

Автор:

В руководстве дается пошаговое описание процедур по эксплуатации, ремонту и техническому обслуживанию автомобилей Dodge Caliber с 2006 года выпуска, оборудованных бензиновыми двигателями 1,8 л; 2,0 л; 2,4 л. Издание содержит руководство по эксплуатации, подробные сведения по техническому обслуживанию автомобиля, диагностике, ремонту и регулировке элементов систем двигателя (в т.ч. систем впрыска топлива, вменения фаз газораспределения, зажигания, запуска и зарядки), рекомендации по регулировке и ремонту механической коробки переключения передач (МКПП), вариатора (CVT), раздаточной коробки, заднего редуктора (4WD), элементов тормозной системы (включая антиблокировочную систему тормозов (ABS), противобуксовочную систему (TCS) и систему курсовой устойчивости (ESC)), рулевого управления, подвески и системы кондиционирования. Представлены подробные электросхемы и описания проверок элементов электрооборудования. Приведены инструкции по диагностике 14 электронных систем: управления…

Автор: Abhijit Das

This work proposes novel approaches for iris recognition in the context of biometric identification of a person. The iris is a portion of the inner eye of an individual and contains an abstract and randomly generated texture pattern arising from orientation of complex tissues within this region. This random pattern can provide a unique identifier of a person if a mathematical model can be built to represent and compare it. The manuscript consist of two approaches .In first approach the iris images are mapped to Eigen-space and a robust iris code signature is generated from different camera snapshots of the same eye to incorporate tonal and lighting variations. The covariance matrix of the images is computed and they are converted to a row vector, to enable real-time identification the signature is represented as a low dimensional feature for reducing computational overheads. This book is dedicated to my Parents Nani Gopal Das & Gitasri Das,and also to my research guide.

Автор: Ihsan A. Baqer,Somer M. Nacy and Mauwafak A. Tawfik

In this book, a novel design of fingertip to detect slipping of the grasped object under dynamic load conditions was proposed to measure the normal and tangential contact force components. The proposed design was treated with conventional sensors and has the ability to optimize the design of the contact region without the need to change the sensory system. The proposed design was modeled mathematically, starting with the derivation of the velocity kinematics for any point on the system elements (Arm, Hand and Grasped object) from the base coordinate to the contact point coordinate. Also, the kinematics of contact for the grasped object are derived to explain the relation between the contact forces on the surface of the object and the resultant external force which applied to the object. The artificial neural network was trained based on the patterns of force component ratio signals at slippage occurrence, in order to detect slippage according to understanding of the behavior of…

Автор: Стивен Кранц

Книга знакомит читателя с тем, как развивалось с течением времени понятие математического доказательства. Некоторые иллюстративные и интересные математические результаты приведены с доказательствами и поясняющими примерами. Рассмотрен вклад в историю доказательства многих великих математиков. Легкий и увлекательный стиль автора делает изложение доступным широкому кругу читателей. Для преподавателей математики, студентов и всех, интересующихся математическими науками.